1. // DIGITALNA STOPERICA (max 60 sekundi)
2. int milisekund = 0;
3. int stotinke = 0;
4. int desetinke = 0;
5. int sekunde = 0;
6. int sekunde10 = 0;
7. int minute = 0;
8. int minute10 = 0;
9. unsigned long ispisTime = 0; //pomocna promenljiva za periodu odabiranja ispisa cifre na dipleju
10. int brojDispleja = 4; //broj displeja koji se trenutno osvezava (ispis krece od DIS4)
11. const int matricaCifara[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 }, // cifra 0
12.  { 0,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 1
13.  { 1,1,0,1,1,0,1 }, // cifra 2
14.  { 1,1,1,1,0,0,1 }, // cifra 3
15.  { 0,1,1,0,0,1,1 }, // cifra 4
16.  { 1,0,1,1,0,1,1 }, // cifra 5
17.  { 1,0,1,1,1,1,1 }, // cifra 6
18.  { 1,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 7
19.  { 1,1,1,1,1,1,1 }, // cifra 8
20.  { 1,1,1,0,0,1,1 }}; // cifra 9
21. const int matricaDispleja[4][4] = { { 0,1,1,1 }, // prozivka DIS4
22.  { 1,0,1, 1}, // prozivka DIS3
23.  { 1,1,0,1 }, // prozivka DIS2
24.  { 1,1,1,0 }}; // prozivka DIS1
25. void setup()
26. {
27. pinMode(2, OUTPUT); //a segment
28. pinMode(3, OUTPUT); //b segment
29. pinMode(4, OUTPUT); //c segment
30. pinMode(5, OUTPUT); //d segment
31. pinMode(6, OUTPUT); //e segment
32. pinMode(7, OUTPUT); //f segment
33. pinMode(8, OUTPUT); //g segment
34. pinMode(9, OUTPUT); //dp segment
35. pinMode(10, OUTPUT); //DIS4
36. pinMode(11, OUTPUT); //DIS3
37. pinMode(12, OUTPUT); //DIS2
38. pinMode(13, OUTPUT); //DIS1
39. }
40. void loop()
41. {
42. if ((abs(micros()-ispisTime)) >= 1000) //da li je istekla perioda osvezavanja od 1ms (1 kHz)
43. {
44. ispisTime = micros();
45. milisekund++;
46. if(milisekund == 10)
47. {
48.  stotinke++;
49.  milisekund = 0;
50. }
51. if (stotinke == 10)
52. {
53. desetinke++;
54. stotinke = 0;
55. }
56. if(desetinke == 10)
57. {
58. sekunde++;
59. desetinke = 0;
60. }
61. if(sekunde == 10)
62. {
63. sekunde10++;
64. sekunde = 0;
65. }
66. if(sekunde10 == 6)
67. {
68.   minute++;
69.   sekunde10 = 0;
70. }
71. if(minute == 10)
72. {
73.   minute10++;
74.   minute = 0;
75. }
76. if(minute10 == 6)
77. {
78.   minute10 = 0;
79. }
80. switch(brojDispleja) //koji displej je na redu za osvezavanje
81. {
82. case 1: //DIS1
83. prozoviDisplej(3);
84. ispisiCifru(sekunde); //ispis sekundi na DIS1
85. break;
86. case 2: //DIS2
87. prozoviDisplej(2);
88. ispisiCifru(sekunde10); //ispis 10*sekundi na DIS2
89. break;
90. case 3: //DIS3
91. prozoviDisplej(1);
92. ispisiCifru(minute); //ispis minuta na DIS3
93. break;
94. case 4: //DIS4
95. prozoviDisplej(0);
96. ispisiCifru(minute10); //ispis 10*minuta na DIS4
97. break;
98. default:
99. ;
100. }
101. brojDispleja--; //priprema redni broj sledeceg displeja za osvezavanje
102. if (brojDispleja == 0) brojDispleja = 4;
103. }
104. }
105. void ispisiCifru(int number) //funkcija za ispis cifre (vrste matrice cifara)
106. {
107. int pin= 2;
108. for (int j=0; j < 7; j++)
109. {
110. digitalWrite(pin, matricaCifara[number][j]); //ispis jednog segmenta (kolona matrice cifara)
111. pin++;
112. }
113. }
114. void prozoviDisplej(int redniBroj) //funkcija za prozivku jednog displeja
115. //(tri iskljucuje, jednog ukljucuje)
116. {
117. int pin= 10;
118. for (int j=0; j < 4; j++)
119. {
120. digitalWrite(pin, matricaDispleja[redniBroj][j]); //kontrola prozivke jednog displeja
121. //(kolona matrice displeja)
122. pin++;
123. }
124. }
125.