1. // Viral Science www.viralsciencecreativity.com www.youtube.com/c/viralscience
2. // Arduino Car Parking System
3.  
4. #include <Wire.h>
5. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
6. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Change the HEX address
7. #include <Servo.h>
8.  
9. Servo myservo1;
10.  
11. int IR1 = 2;
12. int IR2 = 4;
13.  
14. int Slot = 4; // Enter Total number of parking Slots
15.  
16. int flag1 = 0;
17. int flag2 = 0;
18.  
19. void setup()
20. {
21.   lcd.init();
22.   lcd.backlight();
23.   pinMode(IR1, INPUT);
24.   pinMode(IR2, INPUT);
25.  
26.   myservo1.attach(3);
27.   myservo1.write(100);
28.  
29.   lcd.setCursor(0, 0);
30.   lcd.print("     ARDUINO    ");
31.   lcd.setCursor(0, 1);
32.   lcd.print(" PARKING SYSTEM ");
33.   delay(2000);
34.   lcd.clear();
35.   Serial.begin(9600)
36. }
37.  
38. void loop()
39. {
40.   Serial.println("loop start");
41.  
42.   if (digitalRead(IR1) == LOW && flag1 == 0)
43.   {
44.     Serial.println("IR1: LOW flag1: 0");
45.     if (Slot > 0)
46.     {
47.       Serial.print("X ");
48.       Serial.println(Slot);
49.       flag1 = 1;
50.       if (flag2 == 0)
51.       {
52.         myservo1.write(0);
53.         Slot = Slot - 1;
54.       }
55.     }
56.     else
57.     {
58.       Serial.println("Full");
59.       lcd.setCursor(0, 0);
60.       lcd.print("    SORRY :(    ");
61.       lcd.setCursor(0, 1);
62.       lcd.print("  Parking Full  ");
63.       delay(3000);
64.       lcd.clear();
65.     }
66.   }
67.  
68.   if (digitalRead(IR2) == LOW && flag2 == 0)
69.   {
70.     Serial.println("IR2: LOW flag2: 0");
71.     flag2 = 1;
72.     if (flag1 == 0)
73.     {
74.       myservo1.write(0);
75.       Slot = Slot + 1;
76.     }
77.   }
78.  
79.   if (flag1 == 1 && flag2 == 1)
80.   {
81.     Serial.println("flag1: 1 flag2: 1");
82.     delay(1000);
83.     myservo1.write(100);
84.     flag1 = 0, flag2 = 0;
85.   }
86.  
87.   lcd.setCursor(0, 0);
88.   lcd.print("    WELCOME!    ");
89.   lcd.setCursor(0, 1);
90.   lcd.print("Slot Left: ");
91.   lcd.print(Slot);
92.   Serial.println("loop end");
93. }
94.