1.  
2. int opoz = 1;
3.  
4. int IN1 = 2;
5. int IN2 = 3;
6. int IN3 = 4;
7. int IN4 = 5;
8. int led = 13;
9.  
10. void turn(int krok){
11. switch(krok){
12.    case 0:
13.      digitalWrite(IN1, LOW);
14.      digitalWrite(IN2, LOW);
15.      digitalWrite(IN3, LOW);
16.      digitalWrite(IN4, HIGH);
17.    break;
18.    case 1:
19.      digitalWrite(IN1, LOW);
20.      digitalWrite(IN2, LOW);
21.      digitalWrite(IN3, HIGH);
22.      digitalWrite(IN4, HIGH);
23.    break;
24.    case 2:
25.      digitalWrite(IN1, LOW);
26.      digitalWrite(IN2, LOW);
27.      digitalWrite(IN3, HIGH);
28.      digitalWrite(IN4, LOW);
29.    break;
30.    case 3:
31.      digitalWrite(IN1, LOW);
32.      digitalWrite(IN2, HIGH);
33.      digitalWrite(IN3, HIGH);
34.      digitalWrite(IN4, LOW);
35.    break;
36.    case 4:
37.      digitalWrite(IN1, LOW);
38.      digitalWrite(IN2, HIGH);
39.      digitalWrite(IN3, LOW);
40.      digitalWrite(IN4, LOW);
41.    break;
42.    case 5:
43.      digitalWrite(IN1, HIGH);
44.      digitalWrite(IN2, HIGH);
45.      digitalWrite(IN3, LOW);
46.      digitalWrite(IN4, LOW);
47.    break;
48.      case 6:
49.      digitalWrite(IN1, HIGH);
50.      digitalWrite(IN2, LOW);
51.      digitalWrite(IN3, LOW);
52.      digitalWrite(IN4, LOW);
53.    break;
54.    case 7:
55.      digitalWrite(IN1, HIGH);
56.      digitalWrite(IN2, LOW);
57.      digitalWrite(IN3, LOW);
58.      digitalWrite(IN4, HIGH);
59.    break;
60.    default:
61.      digitalWrite(IN1, LOW);
62.      digitalWrite(IN2, LOW);
63.      digitalWrite(IN3, LOW);
64.      digitalWrite(IN4, LOW);
65.    break;
66. }
67. }
68.  
69. void setup() {
70. pinMode(IN1, OUTPUT);
71. pinMode(IN2, OUTPUT);
72. pinMode(IN3, OUTPUT);
73. pinMode(IN4, OUTPUT);
74. pinMode(led, OUTPUT);
75.  
76. }
77.  
78. void loop() {
79. //for(int b; b < 65; b++){
80.         for(int a; a < 8; a++){
81.                 turn(a);
82.                 delay(opoz);
83.         }
84. //}
85.  
86.  
87.  
88. }