1. #include "AT91SAM9263-EK.h"
2. #include "AT91SAM9263.h"
3.  
4. //void TIMER_handler()__attribute__ ((interrupt("IRQ")));
5.  
6.  
7. volatile int flag = 0;
8.  
9. void initLED1(){
10.         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = AT91C_PIO_PB8;
11.         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = AT91C_PIO_PB8;
12.         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = AT91C_PIO_PB8;
13. }
14.  
15. void initLED2(){
16.         AT91C_BASE_PIOC->PIO_OER = AT91C_PIO_PC29;
17.         AT91C_BASE_PIOC->PIO_PER = AT91C_PIO_PC29;
18.         AT91C_BASE_PIOC->PIO_CODR = AT91C_PIO_PC29;
19. }
20.  
21. void TurnOnLED1(){
22.         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = AT91C_PIO_PB8;
23. }
24.  
25. void TurnOffLED1(){
26.         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR= AT91C_PIO_PB8;
27. }
28.  
29. void TurnOnLED2(){
30.         AT91C_BASE_PIOC->PIO_CODR = AT91C_PIO_PC29;
31. }
32.  
33. void TurnOffLED2(){
34.         AT91C_BASE_PIOC->PIO_SODR= AT91C_PIO_PC29;
35. }
36.  
37. void TurnOnLEDS(){
38.         TurnOnLED1();
39.         TurnOnLED2();
40. }
41.  
42. void TurnOffLEDS(){
43.         TurnOffLED1();
44.         TurnOffLED2();
45. }
46. void InitLEDS(){
47.         initLED1();
48.         initLED2();
49. }
50.  
51.  
52. /*void delay(int time){
53.         for (volatile int j=0;j<time;j++)
54.         {
55.                 AT91C_BASE_PITC -> PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITEN | 6249;       //1 ms
56.                 while(1)
57.                 {
58.                         ReadData = AT91C_BASE_PITC->PITC_PISR & (1 << 1);
59.                         if (ReadData)
60.                         {
61.                                 AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;             //reading PIVR resets PICNT and clears PITS
62.                                 break;
63.                         }
64.                 }
65.         }
66. }*/
67.  
68. void TIMER_handler (void) {
69.         //Odczyt rejestru statusowego PITC_PISR
70.         //jeĹĽeli flaga od timera INT_ENABLE (PITS?) jest ustawiona (rejestr PITC_PIMR) to odczyt
71.         //rejestru PITC_PIVR - skasowanie flagi przerwania
72.         //AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN;
73.         //if(AT91C_BASE_PITC->PITC_PISR & (1 << 1)){
74.                 //flag= flag - 2*flag;
75.                 flag = !flag;
76.                 AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;             //reading PIVR resets PICNT and clears PITS
77.         //}
78.         //jeĹĽeli nie to inne urzÄ…dzenie peryferyjne zgĹ‚osiĹ‚o przerwanie – odpowiednia reakcja
79.         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=1;
80. }
81.  
82.  
83. void PIT_IRQ(){
84.         //1. Konfiguracja okresu timera, np. 5 ms
85.         //AT91C_BASE_PITC -> PITC_PIMR |= 6249; //1ms
86.         AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PIV;
87.         //2. WyĹ‚Ä…czenie przerwania od Timera PIT na czas konfiguracji (AIC_IDCR, przerwanie nr 1 -
88.         //urzÄ…dzenia peryferyjne procesora, staĹ‚a AT91C_ID_SYS)
89.         AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR=(1 << 1);
90.        
91.         //3. Ustawienie wskaĹşnika do procedury obsĹ‚ugujÄ…cej przerwanie dla urzÄ…dzeĹ„ peryferyjnych w
92.         //tablicy wektorĂłw AIC_SVR (AIC_SVR[AT91C_ID_SYS])
93.         AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned long) TIMER_handler;
94.        
95.         //4. Konfiguracja poziomu i metody wyzwalania przerwania (rejestr AIC_SMR, wyzwalanie
96.         //AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, dowolny poziom, np.AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST)
97.         AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED | AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST;
98.        
99.         //5. Wyczyszczenie flagi przerwania urzÄ…dzeĹ„ peryferyjnych (rejestr AIC_ICCR)
100.         AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR=(1 << 1);
101.        
102.         //6. WĹ‚Ä…cznie przerwania urzÄ…dzeĹ„ peryferyjnych AT91C_ID_SYS (rejestr AIC_IECR)
103.         AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR=(1 << 1);
104.        
105.         //7. WĹ‚Ä…czenie przerwania od Timera (AT91C_PITC_PITIEN)
106.         AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITIEN;
107.        
108.         //8. WĹ‚Ä…czenie Timera PIT (AT91C_PITC_PITEN)
109.         AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITEN;
110.        
111.         //9. Wyzerowanie tzw. licznika lokalnego Timera (zmienna Local_Counter)
112.         AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
113.  
114. }
115.  
116. int main() {
117.  
118.         InitLEDS();
119.         TurnOnLEDS();
120.  
121.         PIT_IRQ();
122.  
123.         while(1){
124.                 if(flag == 0)
125.                         TurnOffLEDS();
126.                 else
127.                         TurnOnLEDS();
128.                 //AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
129.         }
130.        
131.         return 0;
132. }
133.  
134. void dbgu_print_ascii(){}
135.