- #include "stm32f4xx.h"
- #include "stm32f4_discovery.h"
- int x=0;
- int main(void)
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
- // wlaczenie taktowania wybranego portu
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- // wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
- // wlaczenie taktowania wybranego układu USART
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
- // konfiguracja linii Rx i Tx
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
- // ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
- GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- // predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
- // długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- // liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- // sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- // sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- // tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- // konfiguracja
- USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
- USART_Cmd(USART3, ENABLE);
- USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- // konfiguracja kontrolera przerwan
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- // wlaczenie przerwan od ukladu USART
- NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
- GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
- for(;;)
- {
- }
- }