1. /**
2.   ******************************************************************************
3.   * @file    main.c
4.   * @author  Ac6
5.   * @version V1.0
6.   * @date    01-December-2013
7.   * @brief   Default main function.
8.   ******************************************************************************
9. */
10.  
11.  
12. #include "stm32f4xx.h"
13. #include "stm32f4_discovery.h"
14.  
15. int p = 0 ;
16.     void TIM4_IRQHandler(void)
17.  
18.     {
19.         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
20.                  if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
21.  
22.                  {
23.  
24.                      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
25.  
26.                      switch(p)
27.                      {
28.                      case 0:
29.                      {
30.                          p++;
31.                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
32.                          break;
33.                      }
34.                      case 1:
35.                      {
36.                          p++;
37.  
38.                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
39.                          break;
40.                      }
41.                      case 2:
42.                                           {
43.                                                   p++;
44.  
45.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
46.  
47.                                                  break;
48.                                           }
49.                      case 3:
50.                                           {
51.                                                   p++;
52.  
53.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
54.  
55.                                                  break;
56.                                           }
57.                      case 4:
58.                                           {
59.                                                   p++;
60.  
61.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13);
62.  
63.                                                  break;
64.                                           }
65.                      case 5:
66.                                           {
67.                                                   p++;
68.  
69.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
70.  
71.                                                  break;
72.                                           }
73.                      case 6:
74.                                           {
75.                                                   p++;
76.  
77.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
78.  
79.                                                  break;
80.                                           }
81.                      case 7:
82.                                           {
83.                                                   p++;
84.  
85.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
86.  
87.                                                  break;
88.                                           }
89.                      case 8:
90.                      {
91.                          p++;
92.  
93.                                                  GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
94.  
95.                          break;
96.                      }
97.                      case 9:
98.                                           {
99.                                                   p++;
100.  
101.                                                                          GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
102.  
103.                                               break;
104.                                           }
105.  
106.                      case 10:
107.                      {
108.                          p=0;
109.                      }
110.                      }
111.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
112.  
113.  
114.                  }
115.  
116.     }
117.  
118. int main(void)
119. {
120.  
121.          /* GPIOD Periph clock enable */
122.             RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
123.  
124.  
125.  
126.  
127.  
128.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
129.     /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
130.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
131.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
132.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
133.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
134.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
135.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
136.  
137.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
138.    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
139.  
140.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure12;
141.  
142.             /* PWM1 Mode configuration: */
143.  
144.             TIM_OCInitStructure12.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
145.  
146.             TIM_OCInitStructure12.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
147.  
148.             TIM_OCInitStructure12.TIM_Pulse = 0;
149.  
150.             TIM_OCInitStructure12.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
151.  
152.             TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure13;
153.  
154.         /* Time base configuration */
155.  
156.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1049;
157.  
158.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
159.  
160.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
161.  
162.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
163.  
164.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
165.  
166.     TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure12);
167.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
168.  
169.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
170.  
171.     // numer przerwania
172.  
173.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
174.  
175.     // priorytet główny
176.  
177.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
178.  
179.     // subpriorytet
180.  
181.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
182.  
183.     // uruchom dany kanał
184.  
185.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
186.  
187.     // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
188.  
189.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
190.  
191.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
192.  
193.     // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
194.     TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
195.  
196.  
197.  
198.  
199.  
200.  
201.  
202.  
203. //    TIM4->CCR1 = 5;
204. //    TIM4->CCR2 = 2;
205. //    TIM4->CCR3 = 4;
206. //    TIM4->CCR4 = 7;
207.  
208.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
209.  
210.     for(;;);
211.  
212.  
213.  
214. }
215.