1. int milisekund = 0;
2. int stotinke = 0;
3. int desetinke = 0;
4. int stotine=0;
5. int desetice=0;
6. int jedinice=0;
7. int br=3000;
8. int pov=1;
9. unsigned long ispisTime = 0; //pomocna promenljiva za periodu odabiranja ispisa cifre na dipleju
10. int brojDispleja = 4; //broj displeja koji se trenutno osvezava (ispis krece od DIS4)
11. const int matricaCifara[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 }, // cifra 0
12.  { 0,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 1
13.  { 1,1,0,1,1,0,1 }, // cifra 2
14.  { 1,1,1,1,0,0,1 }, // cifra 3
15.  { 0,1,1,0,0,1,1 }, // cifra 4
16.  { 1,0,1,1,0,1,1 }, // cifra 5
17.  { 1,0,1,1,1,1,1 }, // cifra 6
18.  { 1,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 7
19.  { 1,1,1,1,1,1,1 }, // cifra 8
20.  { 1,1,1,0,0,1,1 }}; // cifra 9
21. const int matricaDispleja[4][4] = { { 0,1,1,1 }, // prozivka DIS4
22.  { 1,0,1, 1}, // prozivka DIS3
23.  { 1,1,0,1 }, // prozivka DIS2
24.  { 1,1,1,0 }}; // prozivka DIS1
25. void setup()
26. {
27. pinMode(2, OUTPUT); //a segment
28. pinMode(3, OUTPUT); //b segment
29. pinMode(4, OUTPUT); //c segment
30. pinMode(5, OUTPUT); //d segment
31. pinMode(6, OUTPUT); //e segment
32. pinMode(7, OUTPUT); //f segment
33. pinMode(8, OUTPUT); //g segment
34. pinMode(9, OUTPUT); //dp segment
35. pinMode(10, OUTPUT); //DIS4
36. pinMode(11, OUTPUT); //DIS3
37. pinMode(12, OUTPUT); //DIS2
38. pinMode(13, OUTPUT); //DIS1
39. }
40. void loop()
41. {
42. if ((abs(micros()-ispisTime)) >= 1000) //da li je istekla perioda osvezavanja od 1ms (1 kHz)
43. {
44. ispisTime = micros();
45. milisekund++;
46. if (br != 3000){
47.     br++;
48.     pov=0;
49. }
50. else pov=1;
51. if(milisekund == 10)
52. {
53.  stotinke++;
54.  milisekund = 0;
55. }
56. if (stotinke == 10)
57. {
58.  desetinke=desetinke+pov;
59.  stotinke = 0;
60.  br=0;
61. }
62.  
63. if(desetinke == 237)
64. {
65.   desetinke=desetinke-pov;
66.   br=0;
67. }
68. stotine=desetinke/100;
69. desetice=(desetine-(stotine*100))/10;
70. jedinice=desetine-stotine*100-desetice*10;
71. switch(brojDispleja) //koji displej je na redu za osvezavanje
72. {
73. case 1: //DIS1
74. prozoviDisplej(3);
75. ispisiCifru(jedinice); //ispis jedinica na DIS1
76. break;
77. case 2: //DIS2
78. prozoviDisplej(2);
79. ispisiCifru(desetice); //ispis desetica na DIS2
80. break;
81. case 3: //DIS3
82. prozoviDisplej(1);
83. ispisiCifru(stotine); //ispis stotina na DIS3
84. break;
85. case 4: //DIS4
86. prozoviDisplej(0);
87. ispisiCifru(0); //ispis 0 na DIS4
88. break;
89. default:
90. ;
91. }
92. brojDispleja--; //priprema redni broj sledeceg displeja za osvezavanje
93. if (brojDispleja == 0) brojDispleja = 4;
94. }
95. }
96. void ispisiCifru(int number) //funkcija za ispis cifre (vrste matrice cifara)
97. {
98. int pin= 2;
99. for (int j=0; j < 7; j++)
100. {
101. digitalWrite(pin, matricaCifara[number][j]); //ispis jednog segmenta (kolona matrice cifara)
102. pin++;
103. }
104. }
105. void prozoviDisplej(int redniBroj) //funkcija za prozivku jednog displeja
106. //(tri iskljucuje, jednog ukljucuje)
107. {
108. int pin= 10;
109. for (int j=0; j < 4; j++)
110. {
111. digitalWrite(pin, matricaDispleja[redniBroj][j]); //kontrola prozivke jednog displeja
112. //(kolona matrice displeja)
113. pin++;
114. }
115. }