1. int milisekund = 0;
2. int stotinke = 0;
3. int desetinke = 0;
4. int sekunde = 0;
5. int jedinice = 0;
6. int desetice = 0;
7. int stotine = 0;
8. unsigned long ispisTime = 0; //pomocna promenljiva za periodu odabiranja ispisa cifre na dipleju
9. int brojDispleja = 4; //broj displeja koji se trenutno osvezava (ispis krece od DIS4)
10. const int matricaCifara[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 }, // cifra 0
11.  { 0,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 1
12.  { 1,1,0,1,1,0,1 }, // cifra 2
13.  { 1,1,1,1,0,0,1 }, // cifra 3
14.  { 0,1,1,0,0,1,1 }, // cifra 4
15.  { 1,0,1,1,0,1,1 }, // cifra 5
16.  { 1,0,1,1,1,1,1 }, // cifra 6
17.  { 1,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 7
18.  { 1,1,1,1,1,1,1 }, // cifra 8
19.  { 1,1,1,0,0,1,1 }}; // cifra 9
20. const int matricaDispleja[4][4] = { { 0,1,1,1 }, // prozivka DIS4
21.  { 1,0,1, 1}, // prozivka DIS3
22.  { 1,1,0,1 }, // prozivka DIS2
23.  { 1,1,1,0 }}; // prozivka DIS1
24. void setup()
25. {
26. pinMode(2, OUTPUT); //a segment
27. pinMode(3, OUTPUT); //b segment
28. pinMode(4, OUTPUT); //c segment
29. pinMode(5, OUTPUT); //d segment
30. pinMode(6, OUTPUT); //e segment
31. pinMode(7, OUTPUT); //f segment
32. pinMode(8, OUTPUT); //g segment
33. pinMode(9, OUTPUT); //dp segment
34. pinMode(10, OUTPUT); //DIS4
35. pinMode(11, OUTPUT); //DIS3
36. pinMode(12, OUTPUT); //DIS2
37. pinMode(13, OUTPUT); //DIS1
38. }
39. void loop()
40. {
41. if ((abs(micros()-ispisTime)) >= 1000) //da li je istekla perioda osvezavanja od 1ms (1 kHz)
42. {
43. ispisTime = micros();
44. milisekund++;
45. if(milisekund == 10)
46. {
47.  stotinke++;
48.  milisekund = 0;
49. }
50. if (stotinke == 10)
51. {
52. desetinke++;
53. stotinke = 0;
54. }
55. if(desetinke == 150)
56. {
57.   if ((abs(micros()-ispisTime)) >= 3000000)
58.   desetinke=0;
59. }
60. stotine=desetinke/100;
61. desetice=(desetinke-(stotine*100))/10;
62. jedinice=desetinke-stotine*100-desetice*10;
63. switch(brojDispleja) //koji displej je na redu za osvezavanje
64. {
65. case 1: //DIS1
66. prozoviDisplej(3);
67. ispisiCifru(jedinice); //ispis sekundi na DIS1
68. break;
69. case 2: //DIS2
70. prozoviDisplej(2);
71. ispisiCifru(desetice); //ispis 10*sekund na DIS2
72. break;
73. case 3: //DIS3
74. prozoviDisplej(1);
75. ispisiCifru(stotine); //ispis minuta na DIS3
76. break;
77. case 4: //DIS4
78. prozoviDisplej(0);
79. ispisiCifru(sekunde); //ispis 10*minut na DIS4
80. break;
81. default:
82. ;
83. }
84. brojDispleja--; //priprema redni broj sledeceg displeja za osvezavanje
85. if (brojDispleja == 0) brojDispleja = 4;
86. }
87. }
88. void ispisiCifru(int number) //funkcija za ispis cifre (vrste matrice cifara)
89. {
90. int pin= 2;
91. for (int j=0; j < 7; j++)
92. {
93. digitalWrite(pin, matricaCifara[number][j]); //ispis jednog segmenta (kolona matrice cifara)
94. pin++;
95. }
96. }
97. void prozoviDisplej(int redniBroj) //funkcija za prozivku jednog displeja
98. //(tri iskljucuje, jednog ukljucuje)
99. {
100. int pin= 10;
101. for (int j=0; j < 4; j++)
102. {
103. digitalWrite(pin, matricaDispleja[redniBroj][j]); //kontrola prozivke jednog displeja
104. //(kolona matrice displeja)
105. pin++;
106. }
107. }