1. #include <stdio.h>
2. #include <stdlib.h>
3. #include <wiringPi.h>
4. #include <unistd.h>
5. #include <sys/utsname.h>
6. #include <signal.h>
7. #include <sys/wait.h>
8. #include <sys/types.h>
9.  
10.  
11.  
12. void blink1(int *arr, int i);
13. void blink2 (int *arr, int i);
14. pid_t k1, k2;
15.  
16. int main(){
17.  
18.     int i=0;
19.     wiringPiSetup();
20.     int status[3]={0,2,3};
21.  
22.     for (int m=0; m<3;m++){
23.         pinMode(status[m], OUTPUT);
24.     }
25.     if(fork() ==0){
26.         if (fork() == 0){
27.             k2 = getpid();
28.             printf("Kind 2: %d\n", getpid());
29.             blink2(status, i);
30.         } else {
31.             k1 = getpid();
32.             printf("Kind 1: %d\n", getpid());
33.             blink1(status, i);
34.         }
35.     }else{
36.         printf("Eltern: %d\n", getpid());
37.  
38.  
39.         for (int j = 0; j<3;j++){
40.             sleep(4);
41.             system("ps -o pid,ppid,state,time,command");
42.         }
43.         wait(&k1);
44.         kill(k2, SIGKILL);
45.  
46.         for (int m=0;m<3;m++){
47.             pinMode(status[m], 0);
48.         }
49.     }
50.  
51.     return 0;
52. }
53.  
54.  
55. void blink1(int *arr,int i){
56.     for(int m = 0; m<5;m++) {
57.         digitalWrite(arr[i%3],1);
58.         sleep(1);
59.         digitalWrite(arr[i%3],0);
60.         sleep(1);
61.     }
62.  
63.     exit(0);
64. }
65.  
66. void blink2(int *arr,int i){
67.  
68.     while(1){
69.         digitalWrite(arr[i%3],1);
70.         sleep(1);
71.         digitalWrite(arr[i%3],0);
72.         sleep(1);
73.         i++;
74.     }
75. }