1. #include <Wire.h>
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
3. #include <Keypad.h>
4.  
5. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
6. int pompa=10;//deklaracje
7.  int ele1=2;
8.  int ele2=4;
9.  int ele3=7;
10.  int ele4=8;
11.  
12.  int blokada=1;
13.  int blokada_up=1;
14.  
15. int redPin = 3; // led
16. int greenPin = 5; // led
17. int bluePin = 6; // led
18.  
19.  
20.  long h = 3600000; // 3600000 milliseconds in an hour
21. long m = 60000; // 60000 milliseconds in a minute
22. long s=  1000; // 1000 milliseconds in a second
23. long czas = 0;
24.  
25.  
26. unsigned long zapamietany_czas = 0;
27. unsigned long aktualny_czas =0;
28. const unsigned long Interwal = 1000;
29.      
30.  
31. unsigned long previousTime = 0;
32. const byte ROWS = 4; //four rows
33. const byte COLS = 3; //three columns
34. char keys[ROWS][COLS] = {
35.   {'1','2','3'},
36.   {'4','5','6'},
37.  
38. };
39.  
40. byte rowPins[ROWS] = {11, 12}; //connect to the row pinouts of the keypad
41. byte colPins[COLS] = {13,A3,A2}; //connect to the column pinouts of the keypad
42.  
43. Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
44. char key ;
45.  
46.  
47.  int stoper(int Min, int Sec){
48.   int m=Min;
49.   int s=Sec;
50.   char key;
51. unsigned long zapamietany_czast=millis();
52. unsigned long aktualny_czast=millis();
53.  
54.   while(1){
55.    
56.       if(m==0 && s== 0){
57.   lcd.setCursor(0,1);
58.    lcd.print(0);
59.    lcd.setCursor(1,1);
60.    lcd.print(0);
61.    lcd.setCursor(2,1);
62.    lcd.print(":");
63.    lcd.setCursor(3,1);
64.    lcd.print(0);
65.    lcd.setCursor(4,1);
66.    lcd.print(0);
67.     break;     }
68.  
69.     aktualny_czast=millis();
70.    lcd.setCursor(0,1);
71.    lcd.print(m/10);
72.    lcd.setCursor(1,1);
73.    lcd.print(m%10);
74.    lcd.setCursor(2,1);
75.    lcd.print(":");
76.    lcd.setCursor(3,1);
77.    lcd.print(s/10);
78.    lcd.setCursor(4,1);
79.    lcd.print(s%10);
80.    
81.     if(aktualny_czast-zapamietany_czast>=1000){
82.     s--;
83.       zapamietany_czast=aktualny_czast;}
84.    
85.     if(s==-1 && m>0){
86.       m--;
87.       s=59;}
88.    
89.      
90.       key = keypad.getKey();
91. if(key=='1' || key=='2' || key=='3' || key=='4' || key=='5'){
92.    lcd.setCursor(0,1);
93.    lcd.print(0);
94.    lcd.setCursor(1,1);
95.    lcd.print(0);
96.    lcd.setCursor(2,1);
97.    lcd.print(":");
98.    lcd.setCursor(3,1);
99.    lcd.print(0);
100.    lcd.setCursor(4,1);
101.    lcd.print(0);
102.    return 5;
103. break;
104.  
105.   }
106. }
107.  }
108.  
109.  int stoper_up(){
110.   int m=0;
111.   int s=0;
112.   char key;
113. unsigned long zapamietany_czast=millis();
114. unsigned long aktualny_czast=millis();
115.  
116.   while(1){
117.    
118.     aktualny_czast=millis();
119.    lcd.setCursor(0,1);
120.    lcd.print(m/10);
121.    lcd.setCursor(1,1);
122.    lcd.print(m%10);
123.    lcd.setCursor(2,1);
124.    lcd.print(":");
125.    lcd.setCursor(3,1);
126.    lcd.print(s/10);
127.    lcd.setCursor(4,1);
128.    lcd.print(s%10);
129.    
130.     if(aktualny_czast-zapamietany_czast>=1000){
131.     s++;
132.       zapamietany_czast=aktualny_czast;}
133.    
134.     if(s>59){
135.       m++;
136.       s=0;}
137.    
138.       key = keypad.getKey();
139. if(key=='6' ){
140.    lcd.setCursor(0,1);
141.    lcd.print(0);
142.    lcd.setCursor(1,1);
143.    lcd.print(0);
144.    lcd.setCursor(2,1);
145.    lcd.print(":");
146.    lcd.setCursor(3,1);
147.    lcd.print(0);
148.    lcd.setCursor(4,1);
149.    lcd.print(0);
150.    return 5;
151. break;
152.  
153.   }
154. }
155.  }
156.  
157. void setColor(int red, int green, int blue)
158. {
159. #ifdef COMMON_ANODE
160.   red = 255 - red;
161.   green = 255 - green;
162.   blue = 255 - blue;
163. #endif
164.   analogWrite(redPin, red);
165.   analogWrite(greenPin, green);
166.   analogWrite(bluePin, blue);
167. }
168. void setup() {
169.   pinMode(2, OUTPUT); //elektro zawór 1
170.   pinMode(4, OUTPUT); //elektro zawór 2
171.   pinMode(7, OUTPUT); //elektro zawór 3
172.   pinMode(8, OUTPUT); //elektro zawór 4
173.   pinMode(10, OUTPUT); //pompa
174.   pinMode(redPin, OUTPUT);
175.   pinMode(greenPin, OUTPUT);
176.   pinMode(bluePin, OUTPUT);
177.  
178.  
179.   digitalWrite(pompa, HIGH); //WyÅ‚Ä…czenie wszystkiego
180.   digitalWrite(ele1, HIGH);
181.   digitalWrite(ele2, HIGH);
182.   digitalWrite(ele3, HIGH);
183.   digitalWrite(ele4, HIGH);
184.    lcd.begin();
185.     lcd.backlight();
186.   lcd.print("Czas:");
187.  
188. }
189.  
190. void loop() {
191.  
192.  
193. if(blokada==1){
194.   blokada_up=1;
195.     while(1){
196.  
197.     digitalWrite(pompa, HIGH);
198.     digitalWrite(ele1, HIGH);
199.     digitalWrite(ele2, HIGH);
200.     digitalWrite(ele3, HIGH);
201.     digitalWrite(ele4, HIGH);
202.     setColor(0, 255, 0);
203.     blokada=stoper(0,15);
204.  if( blokada==5){
205.   break;}
206.      
207.    
208.    
209.     digitalWrite(pompa, LOW);
210.     digitalWrite(ele1, LOW);
211.     setColor(0, 0, 255);
212.     blokada=stoper(0,10);
213.  if( blokada==5){
214.   break;}
215.      
216.  
217.    digitalWrite(pompa, HIGH);
218.     digitalWrite(ele1, HIGH);
219.     setColor(0, 255, 0);
220.        blokada=stoper(0,15);
221.  if( blokada==5){
222.   break;}
223.      
224.  
225.   digitalWrite(pompa, LOW);
226.   digitalWrite(ele2, LOW);
227.   setColor(0, 0, 255);
228.      blokada=stoper(0,10);
229.  if( blokada==5){
230.   break;}
231.      
232.  digitalWrite(pompa, HIGH);
233.   digitalWrite(ele2, HIGH);
234.   setColor(0, 255, 0);
235.     blokada=stoper(0,15);
236.  if( blokada==5){
237.   break;}
238.      
239.   digitalWrite(pompa, LOW);
240.     digitalWrite(ele3, LOW);
241.     setColor(0, 0, 255);
242.       blokada=stoper(0,10);
243.  if( blokada==5){
244.   break;}
245.      
246.    digitalWrite(pompa, HIGH);
247.     digitalWrite(ele3, HIGH);
248.     setColor(0, 255, 0);
249.        blokada=stoper(0,15);
250.  if( blokada==5){
251.   break;}
252.      
253.   digitalWrite(pompa, LOW);
254.   digitalWrite(ele4, LOW);
255.   setColor(0, 0, 255);
256.       blokada=stoper(0,10);
257.  if( blokada==5){
258.   break;}
259.      
260. }}
261.  
262.  key = keypad.getKey();
263.  
264. if(key == '1'){
265.   while(1){
266.     digitalWrite(pompa, LOW);
267.     digitalWrite(ele1, LOW);
268.     digitalWrite(ele2, HIGH);
269.     digitalWrite(ele3, HIGH);
270.     digitalWrite(ele4, HIGH);
271.     setColor(255, 255, 0);
272.        blokada_up=stoper_up();
273.   if(blokada_up==5){
274.         blokada=1;
275.             break;}}}
276.  
277.  
278.  
279.  
280. if(key == '2'){
281.   while(1){
282.     digitalWrite(pompa, LOW);
283.     digitalWrite(ele2, LOW);
284.     digitalWrite(ele1, HIGH);
285.      digitalWrite(ele3, HIGH);
286.     digitalWrite(ele4, HIGH);
287.     setColor(255, 255, 0);
288.     blokada_up=stoper_up();
289.   if(blokada_up==5){
290.         blokada=1;
291.             break;}}}
292.  
293.  
294.  
295. if(key == '3'){
296.   while(1){
297.     digitalWrite(pompa, LOW);
298.     digitalWrite(ele3, LOW);
299.     digitalWrite(ele1, HIGH);
300.     digitalWrite(ele2, HIGH);
301.     digitalWrite(ele4, HIGH);
302.     setColor(255, 255, 0);
303.      blokada_up=stoper_up();
304.   if(blokada_up==5){
305.         blokada=1;
306.             break;}}}
307.  
308.  
309.  
310. if(key == '4'){
311.   while(1){
312.     digitalWrite(pompa, LOW);
313.     digitalWrite(ele4, LOW);
314.     digitalWrite(ele1, HIGH);
315.     digitalWrite(ele2, HIGH);
316.     digitalWrite(ele3, HIGH);
317.    
318.     setColor(255, 255, 0);
319.     blokada_up=stoper_up();
320.   if(blokada_up==5){
321.         blokada=1;
322.             break;}}}
323.  
324.  
325. if(key == '5'){
326.   while(1){
327.    digitalWrite(pompa, HIGH);
328.     digitalWrite(ele1, HIGH);
329.     digitalWrite(ele2, HIGH);
330.     digitalWrite(ele3, HIGH);
331.     digitalWrite(ele4, HIGH);
332.   setColor(0, 255, 0);
333.   blokada_up=stoper_up();
334.   if(blokada_up==5){
335.         blokada=1;
336.             break;}}}
337.  
338.  
339. }