1. #include <Wire.h>
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>  // biblioteka do LCD
3. LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4 ,5 ,6 ,7 ,3, POSITIVE);
4. int motorpin1 = 6;     // wyjscia silnika pin 6
5. int motorpin2 = 7;     // wyjscie silnika pin 7
6. int UV = 8;            // przekaznik lampa UV 8
7. int Vacum = 9;         // przekaznik pompa podcisnienia 9
8. #define pinUP 12       // klawisz +   pin 12
9. #define pinDOWN 11     // klawisz -   pin 11
10. #define pinOK 10       // klawisz OK  pin 10
11.  
12.  
13. long start;            // zmienna okreslająca start procesu        
14. int czas;              // czas trwania procesu, w sekundach
15. int minuty;            // bez komentarza
16. int sekundy;           // bez komentarza
17.  
18. int ustaw(int c)     // c - defaultowy czas (na początek do ustawiania)
19.   {
20.   lcd.clear();
21.   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("< Ustaw Czas Pracy >");
22.    lcd.setCursor(0,1);lcd.print("  min-    >");
23.   pokazCzas(c);                     // pokazujemy czas procesu do ustawienia
24.   while(digitalRead(pinOK!=LOW))  // trwa tak długo aż naciśniemy przycisk OK
25.     {
26.     if(digitalRead(pinUP)==LOW){delay(3);if(digitalRead(pinUP)==LOW){c+=10;if(c>4800)c=4800;pokazCzas(c);}}     // klawisz +
27.     if(digitalRead(pinDOWN)==LOW){delay(3);if(digitalRead(pinDOWN)==LOW){c-=10;if(c<0)c=0;pokazCzas(c);}} // klawisz -
28.     delay(150);                      // aby za szybko nie przeskakiwał czas gdy wciśniemy przycisk na dłużej
29.     }
30.   lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print(" Czas Ustawiony ");delay(2000); // kosmetyka
31.   return c;  // funkcja zwraca ustawiony czas
32. }
33.  
34.  
35.  
36.  
37.  
38.  
39. // --- uniwersalna funkcja pokazująca aktualny czas procesu, czas jaki upłynął, itp.  ---
40. void pokazCzas(int c)  // c - aktualny czas procesu
41. {
42.   char buf[20]; memset(buf,0,sizeof(buf)); // zamiast pozycjonowania LCD proponuję to właśnie
43.   minuty=c/60;sekundy=c%60;                // obliczamy mniuty i sekundy
44.   if(minuty>59){minuty=0;sekundy=0;}       // po przekroczeniu 60 minut liczymy od nowa
45.   snprintf(buf,sizeof(buf),"%02d:%02d",minuty,sekundy); // sprytna funkcja (radzę poczytać o niej :-)
46.   lcd.setCursor(6,1);lcd.print(buf); // kosmetyka LCD
47. }
48. // --- funkcja do ustawiania czasu trwania procesu -----------------
49.  
50. // --- funkcja do odliczania czasu (zapalnik zegarowy do bomby :-)---
51. void odliczanie(int ile)
52. {
53.   start=millis();                     // startujemy funkcją millis()
54.   int akt_czas=ile;                   // zmienna pomocnicza do żonglerki czasem
55.   while(akt_czas>0)                   // tak długo, aż odliczanie się nie skończy
56.     {
57.     akt_czas=czas-(millis()-start)/1000; // żonglerka czasem
58.     pokazCzas(akt_czas);                 // pokaz czasu jaki pozostał
59.     if(digitalRead(pinOK)==LOW)          // jeśli wciśniesz OK to natychmiastowe przerwanie procesu
60.       {
61.         akt_czas=0;pokazCzas(akt_czas);  // zerowanie czasu
62.         lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Proces Przerwany");delay(2000); // kosmetyka
63.       }
64.     }
65. }
66. // --------------------------------------------------------------
67. void setup () {
68.   pinMode(pinUP,INPUT_PULLUP);    // klawisz +
69.   pinMode(pinDOWN,INPUT_PULLUP);  // klawisz -
70.   pinMode(pinOK,INPUT_PULLUP);    // klawisz OK
71.   pinMode(motorpin1,OUTPUT);        
72.   pinMode(motorpin2,OUTPUT);        
73.   pinMode(UV, OUTPUT);              
74.   pinMode(Vacum, OUTPUT);
75.   lcd.begin(20,4);                // wyświetlacz 16x2
76.   lcd.begin(20,4);  
77.   lcd.backlight(); // zalaczenie podwietlenia
78.  
79.   delay(3850);
80.  
81.  
82.   lcd.clear();
83.   }
84. // -----------------------------------------------------------
85. void loop ()
86. {
87.  czas=ustaw(300);                            // ustawiamy czas (domyślnie 5 minut)
88.   lcd.clear();lcd.print("Start Odliczania"); // kosmetyka
89.   digitalWrite(motorpin1,LOW);digitalWrite(motorpin2,HIGH); // Twoje motory ON
90.   delay(1000);digitalWrite(motorpin1,HIGH);                
91.   odliczanie(czas);                          // start odliczania
92.   digitalWrite(motorpin2,LOW);delay(1000); digitalWrite(motorpin1,LOW); // motory OFF
93.   lcd.clear();lcd.print("  Koniec Cyklu");delay(3000);lcd.clear();      // kosmetyka
94. }