1. #include <stdio.h>
2. #include <stdlib.h>
3. #include <wiringPi.h>
4. #include <unistd.h>
5. #include <sys/utsname.h>
6. #include <signal.h>
7. #include <sys/wait.h>
8. #include <sys/types.h>
9.  
10.  
11. int i=0;
12. void blink1(int *arr);
13. void blink2 (int *arr);
14. pid_t k1, k2;
15.  
16. int main(){
17.    wiringPiSetup();
18.     int status[3]={0,2,3};
19.  
20.     for (int m=0; m<3;m++){
21.        pinMode(status[m],OUTPUT);
22.     }
23.     if(fork() ==0){
24.         if (fork() == 0){
25.             k2 = getpid();
26.             printf("Kind 2: %d\n", getpid());
27.             blink2(status);
28.         } else {
29.             k1 = getpid();
30.             printf("Kind 1: %d\n", getpid());
31.             blink1(status);
32.         }
33.     }else{
34.         printf("Eltern: %d\n", getpid());
35.  
36.  
37.         for (int j = 0; j<3;j++){
38.             sleep(4);
39.             system("ps -o pid,ppid,state,time,command");
40.         }
41.         wait(&k1);
42.         kill(k2, SIGKILL);
43.  
44.         for (int m=0;m<3;m++){
45.             pinMode(status[m], 0);
46.  
47.         }
48.     }
49.  
50.     return 0;
51. }
52.  
53.  
54. void blink1(int *arr){
55.      for(int m = 0; m<5;m++) {
56.         digitalWrite(arr[i%3],1);
57.        system("gpio write 0 1");
58.         sleep(1);
59.         digitalWrite(arr[i%3],0);
60.         sleep(1);
61.     }
62.  
63.     exit(0);
64. }
65.  
66. void blink2(int *arr){
67.  
68.     while(1){
69.         digitalWrite(arr[i%3],1);
70.         sleep(1);
71.         digitalWrite(arr[i%3],0);
72.         sleep(1);
73.         i++;
74.     }
75. }