1. // DIGITALNA STOPERICA (max 60 sekundi)
2. int milisekund = 0;
3. int stotinke = 0;
4. int desetinke = 15000;
5. int stotine=0;
6. int desetice=0;
7. int jedinice=0;
8. unsigned long ispisTime = 0; //pomocna promenljiva za periodu odabiranja ispisa cifre na dipleju
9. int brojDispleja = 4; //broj displeja koji se trenutno osvezava (ispis krece od DIS4)
10. const int matricaCifara[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 }, // cifra 0
11.  { 0,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 1
12.  { 1,1,0,1,1,0,1 }, // cifra 2
13.  { 1,1,1,1,0,0,1 }, // cifra 3
14.  { 0,1,1,0,0,1,1 }, // cifra 4
15.  { 1,0,1,1,0,1,1 }, // cifra 5
16.  { 1,0,1,1,1,1,1 }, // cifra 6
17.  { 1,1,1,0,0,0,0 }, // cifra 7
18.  { 1,1,1,1,1,1,1 }, // cifra 8
19.  { 1,1,1,0,0,1,1 }}; // cifra 9
20. const int matricaDispleja[4][4] = { { 0,1,1,1 }, // prozivka DIS4
21.  { 1,0,1, 1}, // prozivka DIS3
22.  { 1,1,0,1 }, // prozivka DIS2
23.  { 1,1,1,0 }}; // prozivka DIS1
24. void setup()
25. {
26. pinMode(2, OUTPUT); //a segment
27. pinMode(3, OUTPUT); //b segment
28. pinMode(4, OUTPUT); //c segment
29. pinMode(5, OUTPUT); //d segment
30. pinMode(6, OUTPUT); //e segment
31. pinMode(7, OUTPUT); //f segment
32. pinMode(8, OUTPUT); //g segment
33. pinMode(9, OUTPUT); //dp segment
34. pinMode(10, OUTPUT); //DIS4
35. pinMode(11, OUTPUT); //DIS3
36. pinMode(12, OUTPUT); //DIS2
37. pinMode(13, OUTPUT); //DIS1
38. }
39. void loop()
40. {
41. if ((abs(millis()-ispisTime)) >= 1000) //da li je istekla perioda osvezavanja od 1ms (1 kHz)
42. {
43. ispisTime = millis();
44. if(desetinke <= 15000)
45. {
46.   desetinke--;
47. }
48. if(desetinke == 0)
49. {
50.   desetinke=15000;
51. }
52. stotine=desetinke/10000;
53. desetice=(desetinke-(stotine*100))/1000;
54. jedinice=desetinke-stotine*10000-desetice*1000;
55. switch(brojDispleja) //koji displej je na redu za osvezavanje
56. {
57. case 1: //DIS1
58. prozoviDisplej(3);
59. ispisiCifru(jedinice); //ispis jedinica na DIS1
60. break;
61. case 2: //DIS2
62. prozoviDisplej(2);
63. ispisiCifru(desetice); //ispis desetica na DIS2
64. break;
65. case 3: //DIS3
66. prozoviDisplej(1);
67. ispisiCifru(stotine); //ispis stotina na DIS3
68. break;
69. case 4: //DIS4
70. prozoviDisplej(0);
71. ispisiCifru(0); //ispis 0 na DIS4
72. break;
73. default:
74. ;
75. }
76. brojDispleja--; //priprema redni broj sledeceg displeja za osvezavanje
77. if (brojDispleja == 0) brojDispleja = 4;
78. }
79. }
80. void ispisiCifru(int number) //funkcija za ispis cifre (vrste matrice cifara)
81. {
82. int pin= 2;
83. for (int j=0; j < 7; j++)
84. {
85. digitalWrite(pin, matricaCifara[number][j]); //ispis jednog segmenta (kolona matrice cifara)
86. pin++;
87. }
88. }
89. void prozoviDisplej(int redniBroj) //funkcija za prozivku jednog displeja
90. //(tri iskljucuje, jednog ukljucuje)
91. {
92. int pin= 10;
93. for (int j=0; j < 4; j++)
94. {
95. digitalWrite(pin, matricaDispleja[redniBroj][j]); //kontrola prozivke jednog displeja
96. //(kolona matrice displeja)
97. pin++;
98. }
99. }