1. #include "stm32f4xx.h"
2. #include "stm32f4_discovery.h"
3.  
4. void TIM4_IRQHandler(void) {
5.         if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) {
6.                 //czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
7.                 while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET)
8.                         ;
9.                 // wyslanie danych
10.                 USART_SendData(USART3, 'A');
11.                 // czekaj az dane zostana wyslane
12.                 while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
13.                         ;
14.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
15.         }
16. }
17. void USART3_IRQHandler(void) {
18. // sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
19.         if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {
20. // odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
21.                 if(USART3->DR == '1')   GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
22.                 if(USART3->DR == '2')   GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
23.                 if(USART3->DR == '3')   GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
24.                 if(USART3->DR == '4')   GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
25.  
26. //              while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET)
27. //                      ;
28. //              // wyslanie danych
29. //              USART_SendData(USART3, USART3->DR - 0x20);
30. //              // czekaj az dane zostana wyslane
31. //              while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
32. //                      ;
33.  
34.         }
35. }
36.  
37. int main(void) {
38.  
39.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
40.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
41.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
42.         //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
43.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
44.  
45.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
46.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
47.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
48.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
49.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
51.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
52.         // ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
53.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
54.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
55.  
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
60.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
61.  
62.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
63.  
64.         /* Time base configuration */
65.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;
66.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
67.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
68.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
69.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
70.  
71.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
72.  
73.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
74.         // predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
75.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
76.         // długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
77.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
78.         // liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
79.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
80.         // sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
81.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
82.         // sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
83.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
84.         USART_HardwareFlowControl_None;
85.         // tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
86.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
87.  
88.         USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
89.  
90.         USART_Cmd(USART3, ENABLE);
91.  
92.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;
93.         // numer przerwania
94.         NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
95.         // priorytet główny
96.         NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
97.         // subpriorytet
98.         NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
99.         // uruchom dany kanał
100.         NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
101.         // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
102.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);
103.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
104.         // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
105.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
106.  
107.         //struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
108.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
109.         // wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
110.         USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
111.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
112.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
113.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
114.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
115.         // konfiguracja kontrolera przerwan
116.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
117.         // wlaczenie przerwan od ukladu USART
118.         NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
119.  
120.         for (;;) {
121.  
122.         }
123.  
124. }
125.  
126.