Facebook
From tishatsu, 4 Years ago, written in Plain Text.
Embed
Download Paste or View Raw
Hits: 138
  1. #include <Servo.h>
  2.  
  3. Servo motor;
  4.  
  5. int led_1=11;
  6. int led_2=12;
  7. int deger;
  8. int derece;
  9.  
  10. void setup() {
  11.   motor.attach(3);
  12.   Serial.begin(9600);
  13. }
  14.  
  15. void loop() {
  16.  
  17.   deger = analogRead(A2);
  18.   derece = map(deger, 0,1023,0,180);
  19.   motor.write(derece);
  20.   Serial.println(derece);
  21.   if(derece==89){
  22.     digitalWrite(led_1,LOW);
  23.     digitalWrite(led_2,LOW);
  24.     delay(100);
  25.   }
  26.  
  27.   if(derece<89){
  28.     digitalWrite(led_1,HIGH);
  29.     digitalWrite(led_2,LOW);
  30.     delay(100);
  31.   }
  32.  
  33.   if(derece>89){
  34.     digitalWrite(led_1,LOW);
  35.     digitalWrite(led_2,HIGH);
  36.     delay(100);
  37.   }
  38.  
  39.  
  40. }