1. #include <Wire.h>
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
3. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
4. #define pin_nadajnik A1  //Definicja pinu, do którego podłączamy nadajnik (pin TRIG)
5. #define pin_odbiornik A0 //Definicja pinu, do którego podłączamy odbiornik (pin ECHO)
6. int odleglosc;
7. int litry;//Zmienna przechowująca odległość
8. long czas_impulsu = 0;  //Zmienna przechowująca czas trwania impulsu na pinie ECHO
9.  byte customChar[8] ={
10.                       B00100,
11.                       B00100,
12.                       B01100,
13.                       B01000,
14.                       B11001,
15.                       B11101,
16.                       B11111,
17.                       B01110
18.                      };
19. void setup()
20. {
21.  
22.  pinMode(pin_nadajnik, OUTPUT);
23.  pinMode(pin_odbiornik, INPUT);
24.   lcd.begin();
25.     lcd.backlight();
26. }
27.  
28. void loop()
29. {
30.  
31.  digitalWrite(pin_nadajnik, HIGH); //Wystawienie stanu wysokiego na pin nadajnika
32.  delayMicroseconds(10); //Czas trwania 10us
33.  digitalWrite(pin_nadajnik, LOW); //Wystawienie stanu niskiego na pin nadajnika
34.  
35.  czas_impulsu = pulseIn(pin_odbiornik, HIGH); //Czas trwania impulsu na pinie Echo
36.  odleglosc = czas_impulsu/58; //Wyznaczenie odległości w cm
37. litry = map(odleglosc, 10, 110, 10, 1000);
38. //Zabezpieczenie przed przekroczeniem zakresu pomiarowego
39.  
40.     lcd.createChar(0, customChar);
41.   lcd.setCursor(10, 1);
42.   lcd.write(byte(0));
43.   lcd.setCursor(12, 1);
44.    lcd.print(1000 - litry);
45.    lcd.print("L");
46.  
47.  delay(500);
48. }