1. /*
2.   Maszyna stanów wersja 2
3.   ma za zadanie wyeliminować funkcję delay przez stosowanie timerów
4.  
5.  
6.  */
7.  
8. int led_r = 10;
9. int led_y = 11;
10. int led_g = 12;
11. int time_led = 0;
12. long time_str = 0;
13. long time_stp=0;
14. long interwal = 0;
15.  
16. void setup() {                
17.   pinMode(led_r, OUTPUT);    
18.   pinMode(led_y, OUTPUT);  
19.   pinMode(led_g, OUTPUT);  
20.   Serial.begin(9600);
21. }
22.  
23. // the loop routine runs over and over again forever:
24. void loop() {
25.  
26.  
27.   // funkcja mills() sprawdza ile milisekund już działa program
28.  time_str = millis();
29.  interwal = millis() - time_str ;  
30.  
31.  while (interwal<6001)  
32.  {
33.   interwal = millis() - time_str ;  
34.   Serial.print(interwal);
35.   if (interwal < 2001 or interwal > 5500)
36.     {    digitalWrite(led_r, HIGH); }
37.     else
38.     {
39.     digitalWrite(led_r, LOW);
40.     }
41.    
42.   if (interwal > 1500 and interwal < 4001)
43.     {    digitalWrite(led_y, HIGH); }
44.     else
45.     {
46.     digitalWrite(led_y, LOW);
47.     }
48.    
49.    
50.     if (interwal > 3500 and interwal < 6001)
51.     {    digitalWrite(led_g, HIGH); }
52.     else
53.     {
54.     digitalWrite(led_g, LOW);
55.     }
56.  }
57.  
58. }