1. #include "stm32f10x.h"
2.  
3. uint32_t counter,cc_register;
4. uint16_t duty_tab[8]={10,100,250,500,750,10,900,500};
5.  
6. int main ()  {
7.  
8. //--- RCC - Reset Clock Control
9.        
10.   RCC->APB2ENR |= (1<<2) | (1<<0);                      //wlacz sygnal zegarowy GPIOA i AFIO
11.         RCC->APB1ENR |= (1<<1) | (1<<0);                        //wlacz sygnal zegarowy timer TIM2 i TIM3
12.  
13. //--- 1 wlacz DMA1
14.        
15.         RCC->AHBENR |= (1 << 0);
16.  
17. //--- konfiguracja portu A
18. //linia A6 - alternate function output push-pull
19.        
20.         GPIOA->CRL  &= ~(15<<24);
21.         GPIOA->CRL  |= (1<<24);
22.         GPIOA->CRL  |= (2<<26);
23.  
24. // taktowanie timerow - 9 MHz
25. //--- konfiguracja timera TIM2 - inicjowanie transferow DMA co 0.5 sekundy
26.        
27.         TIM2->PSC                       = 8999;                                                                 // preskaler    
28.   TIM2->ARR                     = 499;                                                                  // pojemnosc licznika (Auto Reload)
29.   TIM2->DIER            |= 1<<8;                                                                // DMA/IRQ Enable Register - enable update DMA request
30.   TIM2->CR1    
31.         |= 1;                                                                           // wlacz timer TIM2
32.  
33. //--- konfiguracja timera TIM3 - generowanie fali prostokatnej + Pulse Width Modulation (PWM)
34.  
35.         TIM3->PSC = 899;
36.         TIM3->ARR = 999;
37.         TIM3->CCMR1 |= (6<<4);                                                          // bity 6:4 PWM mode 1
38.         TIM3->CCER |= (0<<1)|(1<<0);                                    // wlacz kanal 1, ustaw polaryzacje wyjscia    
39.         TIM3->CR1 |=                            1;                                                              // wlacz timer TIM3
40.  
41. //--- konfiguracja DMA Direct Memory Access
42.  
43. //--- 2 - ustaw w CCR bity:
44.  
45. // 4 - kierunek przeplywu danych
46.         DMA1_Channel2->CCR |= 1<<4;
47. // 5 - wlacz tryb pierscieniowy
48.         DMA1_Channel2->CCR |= 1<<5;
49. // 7 - modyfikuj wskaznik adresu w pamieci
50.         DMA1_Channel2->CCR |= 1<<7;
51. // 11-10 i 9-8 - okresl typ danych - na podstawie typu elementow tablicy duty_tab
52.         DMA1_Channel2->CCR |= 0<<9;
53.         DMA1_Channel2->CCR |= 1<<8;
54.        
55.         DMA1_Channel2->CCR |= 0<<11;
56.         DMA1_Channel2->CCR |= 1<<10;
57. //      DMA1_Channel2->CCR =
58.  
59. //--- 3 ustaw liczbe elementow (tablicy)
60.  
61.         DMA1_Channel2->CNDTR = 0x08;
62.                
63.         DMA1_Channel2->CPAR =(uint32_t)&(TIM3->CCR1);           // wskaznik na adres docelowy - urzadzenia peryferyjnego
64.         DMA1_Channel2->CMAR =(uint32_t)duty_tab;                                // wskaznik na adres zdrodlowy - tablice (w pamieci RAM)
65.         DMA1_Channel2->CCR |= 1;                                                                                                // wlacz odpowiedni kanal DMA
66.  
67.  
68.  
69.         for(;;) {
70. // skopiuj rejestry timera 3 do zmiennych globalnych - tylko w celu wizualizacji w symulatorze
71.                 counter = TIM3->CNT;
72.                 cc_register=TIM3->CCR1;                
73.         }
74.  
75. }
76.