1.  
2.  
3.  
4. unsigned long  oldTime, actTime;
5. unsigned int i = 0;
6.  
7. void setup() {
8.   oldTime = millis(); // zapamiętujesz czas czy uruchomieniu programu
9. }
10.  
11. void loop() {
12.   actTime = millis()  // zapamiętujesz aktualny czas
13.  
14.   if (actTime >= oldTime + 1000) { // sprawdzasz czy od ostatniego wykonania lub pierwszego uruchomienia programu minął ofset (lub więcej), tutaj 1000ms
15.     i++; // jeśli tak inkrementujesz licznik
16.     oldTime = actTime; // i przepisejsz aktualną wartoś jako poprzednią, potem od niej będzie liczony ofset
17.   }
18.  
19.   if (i == 1) {
20.     // tutaj akcja która wykonja się po naliczeniu trakcie pierwszej sekundy
21.   } else if (i == 2) {
22.     // tutaj akcja która wykonja się po naliczeniu drugiej sekundy
23.   } else if (i % 5) {
24.     // tutaj akcja która wykonja się po naliczeniu co piątej sekundy
25.   } else {
26.     // tutaj akcja która będzie wykonywać się  gdy żaden z powyższych nie będzie spełniony
27.   }
28.  
29.   if (i >= 128) { // jeśl osiągniesz jakąś maksymalną wartość (tutaj 128) resetujesz licznik i zaczynasz od nowa
30.     i == 0;
31.   }
32.  
33.  
34. }