#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
void USART3_IRQHandler(void)
{
// sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
}
}
uint8_t usartGetChar(void)
{
// czekaj na odebranie danych
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USART3);
}
int main(void)
{
unsigned int counter = TIM4->CNT;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
//struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
// konfiguracja kontrolera przerwan
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// wlaczenie przerwan od ukladu USART
NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
// wlaczenie taktowania wybranego portu
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
// wlaczenie taktowania wybranego układu USART
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
// konfiguracja linii Rx i Tx
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
// długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
// sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// konfiguracja
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
// wlaczenie ukladu USART
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
//czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// wyslanie danych
USART_SendData(USART3, 'A');
// czekaj az dane zostana wyslane
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
for (;;)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update))
{
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
//czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// wyslanie danych
USART_SendData(USART3, 'F');
// czekaj az dane zostana wyslane
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
}