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From pussyhounter69, 6 Years ago, written in C.
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  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "stm32f4_discovery.h"
  3.  
  4.  
  5.  
  6.  
  7. void USART3_IRQHandler(void)
  8. {
  9.     // sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
  10.     if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
  11.        {
  12.         // odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
  13.        }
  14. }
  15.  
  16. uint8_t usartGetChar(void)
  17.         {
  18.             // czekaj na odebranie danych
  19.                while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  20.  
  21.                return USART_ReceiveData(USART3);
  22.         }
  23.  
  24.  
  25. int main(void)
  26. {
  27.         unsigned int counter = TIM4->CNT;
  28.  
  29.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  30.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  31.  
  32.         /* Time base configuration */
  33.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;
  34.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
  35.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  36.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
  37.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  38.  
  39.  
  40.  
  41.  
  42.  
  43.  
  44.         //struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
  45.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  46.         // wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
  47.         USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  48.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  49.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  50.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  52.         // konfiguracja kontrolera przerwan
  53.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  54.         // wlaczenie przerwan od ukladu USART
  55.         NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.         // wlaczenie taktowania wybranego portu
  62.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
  63.         // wlaczenie taktowania wybranego układu USART
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
  65.  
  66.         // konfiguracja linii Rx i Tx
  67.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  69.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  70.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  71.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  72.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  73.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  74.         // ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
  75.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
  76.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
  77.  
  78.  
  79.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  80.         // predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
  81.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  82.         // długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
  83.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  84.         // liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
  85.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  86.         // sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
  87.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  88.         // sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
  89.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  90.         // tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
  91.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  92.  
  93.         // konfiguracja
  94.         USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  95.  
  96.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
  97.  
  98.         // wlaczenie ukladu USART
  99.         USART_Cmd(USART3, ENABLE);
  100.  
  101.         //czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
  102.         while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  103.         // wyslanie danych
  104.         USART_SendData(USART3, 'A');
  105.         // czekaj az dane zostana wyslane
  106.         while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
  107.        
  108.         for (;;)
  109.         {
  110.                 if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update))
  111.                 {
  112.                         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
  113.                         //czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
  114.                         while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  115.                         // wyslanie danych
  116.                         USART_SendData(USART3, 'F');
  117.                         // czekaj az dane zostana wyslane
  118.                         while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
  119.                 }
  120.         }
  121. }