1. #include "stm32f4xx.h"
2. #include "stm32f4_discovery.h"
3.  
4. float ADC_Result = 0;
5.  
6.  
7.  
8.  
9.  
10.  
11. int main(void)
12. {
13.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wyjście DAC (PA4)
14.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // zegar dla modułu DAC
15.  
16.  
17.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wejście ADC (PA1)
18.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modułu ADC1
19.  
20.  
21.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
22.         //inicjalizacja wyjścia DAC
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_1 ;
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
26.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
27.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
28.  
29.  
30.         ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
31.         ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
32.         ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
33.         ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
34.         ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
35.         ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
36.  
37.  
38.  
39.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
40.         ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
41.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
42.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
43.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
44.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
45.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
46.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
47.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
48.  
49.  
50.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
51.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
52.  
53.  
54.  
55.  
56.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
57.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
58.  
59.         /* Time base configuration */
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 28111;
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2988;
62.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
63.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
64.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
65.  
66.  
67.  
68.         unsigned int counter = TIM4->CNT;
69.  
70.         DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
71.         //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
72.  
73.         //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w dokumentacji)
74.  
75.         DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
76.         //nast. 2 linie - wyłączamy generator predefiniowanych przebiegów //wyjściowych (wartości zadajemy sami, za pomocą odpowiedniej funkcji)
77.  
78.         DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
79.         DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
80.  
81.         //włączamy buforowanie sygnału wyjściowego
82.  
83.         DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;
84.         DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
85.  
86.         DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
87.  
88.         DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0xFFF);
89.  
90.         float x=4095;
91.  
92.  
93.         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
94.  
95.         int flag=0; //0-rosnie, 1-stala, 2-maleje
96.  
97.         for(;;)
98.         {
99.  
100.                 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
101.                 if(flag==0)
102.                 {
103.                         x=4095-counter;
104.                         ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
105.                 }
106.                 if(flag==1)
107.                 {
108.                         x=1106;
109.                         ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
110.                 }
111.                 if(flag==2)
112.                 {
113.                         x=1106+counter;
114.                         ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
115.                 }
116.                 if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update)) {
117.                                         flag++;
118.                                         if(flag==3)
119.                                         {
120.                                                 flag=0;
121.                                         }
122.                                             TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
123.  
124.                 }
125.  
126.  
127.  
128.  
129.  
130.         }
131.  
132. }
133.  
134.  
135.